之前做了一個舉牌機器人的project, 使用我的Arduino去控制伺服馬達. 當我做完後,面臨到一個問題:
Arduino很貴啊,我不把它拆下來,就不能拿它繼續玩其他project了,但是我不希望拆掉我的舉牌機器人啊.
於是我用之前研究的自製arduino來代替我買的Arduino,如下圖.
具體作法可以參考
成本總共大約 200左右:
麵包板 68元 (在良興買的)
ATMEGA328P-PU 52元 (在露天拍賣買的)
按鍵開關 1.5*2=3元 (在露天拍賣買的)
usb to uart 轉板 68元 (在露天拍賣買的)
石英振盪器 3元 (在露天拍賣買的)
電阻電容 沒算,一定小於10元 (在台北車站地下街的電子材料行買的)
ATMEGA328P-PU 52元 (在露天拍賣買的)
按鍵開關 1.5*2=3元 (在露天拍賣買的)
usb to uart 轉板 68元 (在露天拍賣買的)
石英振盪器 3元 (在露天拍賣買的)
電阻電容 沒算,一定小於10元 (在台北車站地下街的電子材料行買的)
心得:
- 最花時間的是把材料買齊
- USB to UART 轉板價錢差異很大,因為我想知道極限在哪,所以故意買最便宜的,實際上拿來用也還沒出什麼問題
- 線路還蠻簡單的,照著葉難網誌上的圖一下子就接好了.
- 燒錄時在IDE上按下download以後,要趕快按麵包板上的按鈕,才會開始燒錄,不然會燒錄失敗. 燒錄失敗就再試一次就好了,多試幾次就會了. 每次要燒錄都要按按鈕有點麻煩,建議開發還是用正常的Arduino板子,等到想要把project保存下來再轉移成這種方式.
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